６千円でレーザーレンジファインダーを作る

はじめに

赤外線レーザーポインターとWebカメラを使ってを小型移動ロボット用の安価な距離測定センサー（レーザーレンジファインダー）を作りました。
光切断法により、対象物までの距離を求めています。画像処理にはOpenCVを使用しました。
このページでは、その作り方を紹介します。