OpenCV (Conputer Vision)

OpenCV (Computer Vision)

ここでは主にRaspberry PiへのOpenCVのインストール方法とOpenCVのROS用APIについて説明します。
OpenCVそのものの使い方は参考書がたくさん出版されていますので、そちらを参照ください。
このWebページ後半にも参考書籍がリストアップしてあります。

以下のコマンドでOpenCVライブラリインストールします。

$ sudo apt-get install libopencv-dev

OpenCVのバージョンは以下ソースで確認出来ます。

/usr/include/opencv2/core/version.hpp

Raspberry Pi専用カメラモジュールを使えるようにするには以下のコマンドでコンフィグレーションを修正する必要があります。

$ sudo raspi-config

Setup Optionsに「Enable Camera」があるのでこれを選択しカメラをイネーブルにします。

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