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参考文献

書籍

ROS(Robot Operating System)

「Learning ROS for Robotics Programming」Aaron Martinez他著Packet Publishing2013年
「A Gentle Introduction to ROS」Jason M. O'Kane著2013年
「ROSではじめるロボットプログラミング」小倉崇著工学社2015年
「詳細 ROSロボットプログラミング」表允哲,倉爪亮,渡邊裕太著クリエイティブ・コモンズで公開2015年
「ROSプログラミング」銭飛著森北出版2016年

Linux

「コンピュータビジョン」Richard Szeliski著共立出版社2013年
「第3版詳解LINUXカーネル」Daniel P. Bovet他著オライリー社2007年
「Linuxカーネル2.6解読室」高橋浩和他著ソフトバンククリエイティブ2006年
「第3版LINUXデバイスドライバ」Jonathan Corbet他著オライリー社2011年
「組み込みLINUXシステム構築」Karim Yaghmour著オライリー社2007年
「Pthreadsプログラミング」Bradford Nichols他著オライリー社2008年

GDB

「GDBハンドブック」Arnold Robbins著オライリー社2009年版
「実践デバッグ技法」Norman Matioff他著オライリー社2009年版

リファレンス

「Linuxコマンドポケットリファレンス」沓名亮典他著技術評論社平成20年
「コンピュータビジョン」Richard Szeliski著共立出版社2013年
「C++ランゲージクイックリファレンス」Ray Lishner著オライリー社2004年
「C++ライブラリクイックリファレンス」Ray Lishner著オライリー社
「Pythonポケットリファレンス」柏野雄太著技術評論社2011年

その他

「入門Qt4プログラミング」Jasmin Blancbette他著オライリー社2013年
「入門git」Travis Swicegood著オーム社平成22年

Webページ

"ROS.org"http://www.ros.org



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