ROS(Robot Operating System)を使う
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ROSはlinuxベースのロボット用OSです。以下のようなツールやライブラリが含まれているのでロボット開発用には最適です。
また、活発的なコミュニティもあり日々新しいソフトウェアが追加・公開されています。
2015年2月23日 | 公開 |
2015年2月25日 | ページ、及びメニューの追加 |
2015年2月26日 | 工事中ページへの文章追加 |
2015年3月1日 | 「トピックとメッセージ」の「プログラムの実行と表示」を追加 |
2015年3月15日 | 「ROSのインストール」、「グラフリソース名」、「2台のマシンでROSを動作させる」を追加、及び未記載項目の追加、見直し |
2015年3月16日 | 「統合開発環境」の未記載項目の追加 |
2015年4月12日 | 「TurtleRealをつくる」に第5回ROS勉強会@名古屋発表資料「TurtleReal ー Raspberry PiとROSで動かす安価な2軸駆動ロボット ‐」を追加 |
2015年4月16日 | 「TurtleRealを作る」ページの外部への切り出し |
2015年8月18日 | ワークスペース、パッケージの作成方法がわかりにくいので説明の順番を入れ替え |
2016年3月13日 | 参考文献追加 |
2016年4月10日 | 和書が増えたため短所1件削除、参考文献追加 |
2016年6月26日 | 円柱と球の慣性行列計算式を入れ替え |