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組み立て

上で紹介した部品を順に組み立てていく様子を以下で説明します。


回路作成

回路上面図

左図は回路図どおりに配線が済んだ状態です。

基板中央部にモータードライバーが付いています。
また、画面上側に放熱板が立っており、そこに電圧レギュレーターが付いています。


回路作成後底面

回路下面図

左図は回路作成後の底面です。

切断されたマウス基盤がアルミ板によって挟まれて底面に取り付けられています。
進行前方向にマウスから外した樹脂製のすべり板が付いていて、ここでロボット前部の重量を受けます。


バッテリー取り付け

バッテリー取り付け

バッテリーケースはアルミ板で作ったコの字型の台の上に両面テープで張り付けて両面基板に載せてあります。
また、動かないように片側をベルクロテープで放熱板に張り付けてあります。


Raspberry Pi取り付け

Raspberry Pi取り付け

両面基板に立てた30mmのスペーサーで基板上にRaspbeery Piを取り付けています。

このRaspberry PiにはUSB自在コネクタでつなげたUSBハブを取り付け、USBハブには無線LANドングルとマウスをつないであります。


右側面

右側面

右側には電源回路と放熱板が付いています。


左側面

左側面

左側からバッテリーを出し入れします。


完成

完成図

タイヤを取り付けて完成です。




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