目的・特徴・機能
目的
勉強用にROSで動く安価でシンプルな実機を作る。
特徴
- 早い、安い！（Raspberry Piを除いて\3000台、１日で完成）
- 位置センサーにマウスを使用
- ノートPCから無線LANで操作
- turtlesimで使われているメッセージで動作
機能
TurtleRealに必要な機能は以下のとおりです。
- ２つの駆動輪による移動
- 位置・速度制御ループ
- 移動位置検出機能
- Turtlesim用cmd_velメッセージ解析と制御量計算機能
- ROSを載せたRaspberry Piによる無線LAN接続機能
- バッテリー動作
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