安曇野の森から > TurtleRealを作る

はじめに

TurtelReal写真

ROSのチュートリアルでよく使われるTurtlesimの実機版TurtleRealを作りました。

このページではTurtleRealの作り方を紹介します。


本家本元のTurtlesimはROSを勉強すると必ず出てくる左図のようなウミガメロボットのシミュレーターです。


お知らせ

2015年4月16日「ROSを使う」から移動
2015年10月4日「TurtleReal2」の開発を開始したため、「TurtleReal」の開発停止
2016年3月13日「制御ソフトウェア」内のタイトル名「制御ソフトウェア構造」を「サンプル制御ソフトウェア」に変更してサンプル制御ソフトウェアのコードを公開



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