ロボットを作る
はじめに
近藤科学のヒューマノイドロボットKHR-3HVにARMプロセッサボードのRaspberry Piをコントローラーとして搭載し、このコントローラーにLinuxリアルタイムカーネルとロボット用OSのROS(Robot Operating System)を実装してロボットを制御しようとしています。
このページではRaspberry PiへのROSとリアルタイムカーネルの実装などを紹介します。
お知らせ
| 2014年8月21 | 公開 |
| 2014年8月21 | 「これまでに作ったロボット」ページの文章見直し |
| 2015年2月23日 | 「ROS」ページの外部への切り出し、ロボット写真の入れ替え |
| 2015年3月10日 | スタイルシート変更に伴う表示の見直し |