ハードウェアテストスクリプト

以下の一連のスクリプトでハードウェアが正常に動作しているかを確認することが出来ます。

以下のスクリプトはRaspberry Pi上で動作させるスクリプトです。

GPIO初期化

以下のスクリプトはGPIOの入出力モードと初期出力値を設定します。
以降のスクリプトを実行する前に必ず1度は実行してください。

#!/bin/sh
echo 7 > /sys/class/gpio/export
echo 8 > /sys/class/gpio/export
echo 18 > /sys/class/gpio/export
echo 24 > /sys/class/gpio/export
echo 25 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio7/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio8/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio24/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio25/direction

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio7/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio8/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio24/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio25/value

前進

以下のスクリプトを実行するとロボットは前進します。

#!/bin/sh
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio7/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio8/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio24/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio25/value

停止

以下のスクリプトを実行するとロボットは停止します。

#!/bin/sh
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio7/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio8/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio24/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio25/value

後進

以下のスクリプトを実行するとロボットは後進します。

#!/bin/sh
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio7/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio8/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio24/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio25/value

右回転

以下のスクリプトを実行するとロボットは右回転します。

#!/bin/sh
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio7/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio8/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio24/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio25/value

左回転

以下のスクリプトを実行するとロボットは左回転します。

#!/bin/sh
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio7/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio8/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio24/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio25/value

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